產(chǎn)品詳情
柔性滾動軸承是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，其特點是，傳動比大并且適用范圍廣、精度高、空回小、承載能力大、效率高、體積小、重量輕、傳動平穩(wěn)、噪聲小、可向密封空間傳遞運動。諧波傳動變速器包括三個基本構(gòu)件：波發(fā)生器、柔輪、剛輪及柔性軸承。其中柔性軸承是核心部件，變速器通過軸承的彈性變形達(dá)到高減速比的性能要求。
柔性軸承在工作中，內(nèi)圈安裝在橢圓形的凸輪上，工作中承受循環(huán)應(yīng)力載荷， 外圈安裝在柔輪上，工作中隨凸輪的轉(zhuǎn)動而發(fā)生彈性變形，不僅承受循環(huán)應(yīng)力載荷，而且承受交變應(yīng)力載荷。
| 柔性機(jī)器人諧波減速機(jī)軸承 | ||||||||
| 軸承Bearings | 外徑OD | 厚度B | 內(nèi)徑ID | 動載荷Dya | 靜載荷Sta | Maximum deformation | 速度Seepd | 力矩Torque |
| D | B | d | Cr | Cor | ||||
| 3E904KAT2 | 25 | 4 | 18.8 | 3.75 | 3.12 | 0.2 | 3000 | 2 |
| 3E905KAT2 | 32 | 5 | 24 | 4.74 | 3.75 | 0.2 | 3000 | 6 |
| 3E806KAT2 | 40 | 6 | 30 | 7.12 | 5.83 | 0.3 | 3000 | 16 |
| 1000907AKIT2 | 48.2 | 8 | 35.8 | 9.93 | 8.36 | 0.3 | 3000 | 30 |
| 3E907KAT2 | 50 | 8 | 37 | 12.63 | 12 | 0.3 | 3000 | 30 |
| 3E809KAT2 | 60 | 9 | 45 | 12.89 | 11.55 | 0.4 | 3000 | 50 |
| 1000809AKIT2 | 61.8 | 9.5 | 45.7 | 12.89 | 11.55 | 0.4 | 3000 | 50 |
| 10008810AKT2 | 63 | 9.7 | 48 | 12.89 | 11.55 | 0.4 | 3000 | 50 |
| 1000912AKT2 | 80 | 12 | 60 | 27.19 | 28.18 | 0.5 | 3000 | 120 |
| 3E911KAT2 | 57 | 75 | 12 | 14.76 | 13.18 | 0.5 | 3000 | 7.5 |
| 3E812KAT2 | 60 | 80 | 13 | 15.51 | 14.44 | 0.5 | 3000 | 12 |
| 3E814KAT2 | 70 | 95 | 15 | 22.38 | 21.57 | 0.6 | 3000 | 20 |
| 3E815KAT2 | 75 | 100 | 15 | 26.4 | 25.67 | 0.6 | 3000 | 25 |
| 3E818KAT2 | 90 | 120 | 18 | 34.7 | 34.94 | 1 | 3000 | 45 |
| 3E822KAT2 | 110 | 150 | 24 | 43.55 | 45.63 | 1 | 1500 | 80 |
| 3E824KAT2 | 120 | 160 | 24 | 57.02 | 57.75 | 1 | 1500 | 120 |
| 3E826KAT2 | 130 | 175 | 30 | 81.59 | 86.1 | 1 | 1500 | 170 |
| 3E830KAT2 | 150 | 200 | 30 | 91.6 | 102.67 | 1 | 1500 | 200 |
| 3E832KAT2 | 160 | 220 | 35 | 115.66 | 127.59 | 1.25 | 1500 | 220 |
| 3E836KAT2 | 180 | 240 | 35 | 130.04 | 146.47 | 1.5 | 1500 | 250 |
| 3E838KAT2 | 190 | 250 | 40 | 139.96 | 160.42 | 1.5 | 1500 | 350 |
| 3E842KAT2 | 210 | 280 | 45 | 173.15 | 210.91 | 1.5 | 1500 | 400 |
| 3E844KAT2 | 220 | 300 | 45 | 181.72 | 231 | 1.5 | 1500 | 500 |
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